Semaine 1 : Introduction et notions fondamentales
Résumé de section
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Objectifs du moduleVoici les objectifs de cette semaine :
- identifier les contenus du cours « bases de la robotique »
- réviser les notions fondamentales pour la robotique, dans les domaines de la théorie des probabilités, du calcul matriciel et infinitésimal, de la trigonométrie et de l’algèbre linéaire,
- découvrir, à travers des exemples, comment ces notions s’appliquent dans le domaine de la robotique.
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Vous avez envie de partager votre avis sur les notions fondamentales pour la robotique?Le forum d'échanges vous offre un espace sur lequel vous pouvez déposer vos idées, vos astuces, vos retours d'expérience.
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Vidéo 1 - Introduction au cours -
Les étudiants doiventMarquer comme terminé Vidéo 2 – Sommaire des notions fondamentales
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Les étudiants doiventMarquer comme terminé Vidéo 3 –
Loi Gaussienne
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Les étudiants doiventMarquer comme terminéVidéo 4 – Introduction au calcul matriciel
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Les étudiants doiventMarquer comme terminé Vidéo 5 – Opérations sur les matrices
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Les étudiants doiventMarquer comme terminé Vidéo 6 – Multiplications entre matrices
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Les étudiants doiventMarquer comme terminé Vidéo 7 – Transposé déterminant et rang
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Les étudiants doiventMarquer comme terminé Vidéo 8 – Matrice inverse
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Les étudiants doiventMarquer comme terminé Vidéo 9 – Matrice pseudo-inverse
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Les étudiants doiventMarquer comme terminé Vidéo 10 – Valeurs propres et vecteurs propres
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Les étudiants doiventMarquer comme terminé Vidéo 11 - Valeurs propres et vecteurs propres - exercice
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Les étudiants doiventMarquer comme terminé Vidéo 12 - Valeurs propres et vecteurs propres – application en robotique
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Les étudiants doiventMarquer comme terminé Vidéo 13 – Trigonométrie – notions de base
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Les étudiants doiventMarquer comme terminé Vidéo 14 - Trigonométrie – application en robotique
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Les étudiants doiventMarquer comme terminé Vidéo 15 – Résolution de systèmes linéaires
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Les étudiants doiventMarquer comme terminé Vidéo 16 – Solution aux moindres carrés
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Les étudiants doiventMarquer comme terminé Vidéo 17-
Les moindres carrés en robotique
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Les étudiants doiventMarquer comme terminé Vidéo 18 – Calcul infinitésimal : gradient et Jacobienne
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L'objectif de ce travail pratique est de s’initier à l’utilisation du langage Python, et notamment à la librairie NumPy, très utile pour manipuler des matrices et d’autres tableaux multi-dimensionnels (par exemple : vecteurs, matrices).
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Ressources externes - notions fondamentales Vous trouverez ci-après des liens qui vous amènent vers des ressources externes :
- Cours de mathématiques
http://faccanoni.univ-tln.fr/enseignement.html - Vulgarisation des mathématiques (en anglais) https://www.youtube.com/c/3blue1brown/videos
- Transformations homogènes
- Cours de mathématiques
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Quiz "fin de semaine" -
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