Introduction
Résumé de section
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Les étudiants doiventMarquer comme terminé
A propos du cours
Ce MOOC a pour objectif de présenter les étapes clés de la robotique, aussi bien pour les robots à base fixe (par exemple, les bras robotiques utilisés dans l’industrie automobile), que à base mobile (par exemple, les voitures autonomes).
Ce que vous allez apprendre
A la fin de ce cours, vous saurez répondre réponses aux questions fondamentales de la robotique:
- Comment représenter mathématiquement un robot?
- Comment rendre un robot capable de percevoir son environnement?
- Comment permettre à un bras robotique de prendre des objets et de les déplacer?
- Comment permettre à une voiture autonome de se déplacer d’un endroit à l’autre?
Format
Ce cours est divisé en semaines. Il y a 6 semaines de cours.
Les images utilisées, sauf si spécifié autrement, proviennent de https://commons.wikimedia.org/ -
Les étudiants doiventMarquer comme terminé
Cours fondamentaux
https://github.com/michiganrobotics/rob501
Livres
https://robocademy.com/2020/04/21/top-10-robotics-books/
https://www.etechnophiles.com/best-books-on-robotics/
https://moodle.umontpellier.fr/pluginfile.php/1981857/mod_resource/intro/mondada.pdf
https://moodle.umontpellier.fr/pluginfile.php/1981857/mod_resource/intro/la%20valle.pdf
https://moodle.umontpellier.fr/pluginfile.php/1981857/mod_resource/intro/lynch_park.pdf
https://moodle.umontpellier.fr/pluginfile.php/1981857/mod_resource/intro/pepe_melchiorri.pdf
https://moodle.umontpellier.fr/pluginfile.php/1981857/mod_resource/intro/siegwart.pdf
Tutoriels pour réaliser des simulations robotiques avec CoppeliaSim et Python
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