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Introduction
Semaine 1 : Introduction et notions fondamentales
Semaine 2 : Traitement d'images et modélisation des robots mobiles
Semaine 3 : Localisation proprioceptive et extéroceptive
Semaine 4: Fusion de données et cartographie
Semaine 5 : Navigation
Semaine 6 : Robots à base fixe
Introduction
