l'automatique traite plusieurs chapitres, en 2 périodes :
- tout d'abord, les bases et les outils :
Transformées de Laplace.
Eléments de mécanique (translation, rotation, cinématique du point).
Formalisme des schémas fonctionnels.
Aspect fonctionnel (et modèle) de la machine à courant continu.
Réponses temporelles et harmoniques des systèmes d'ordre 1, d'ordre 2.
Utilisation du logiciel Matlab, ainsi que Simulink.
Réponse harmonique des systèmes d'ordre supérieur à 2.
- puis, approfondissement et applications :
Stabilité des systèmes par une méthode algébrique : la méthode des pôles.
Stabilité des systèmes bouclés par une méthode géométrique : tracé de Bode, lieu de Black.
Amélioration de la stabilité des systèmes bouclés par ajout de correcteur.
Divers cas concrets analysés par la théorie, et par la simulation Matlab, Simulink.