Quelles que soient les applications visées, étudier le mouvement humain impose l’analyse de mesures expérimentales. L’objectif du cours est d’aborder les étapes clefs de cette analyse, en associant les notions scientifiques et les méthodes mathématiques essentielles, ainsi que des travaux appliqués sur des données réelles.

Les thèmes abordés permettent d’établir une méthodologie d’analyse :

-          Notion de Métrologie, d’estimation, principes d’acquisition de données.

-          Connaitre les variables « classiques » (cinématiques, timing, dynamiques). Les calculer (angles, distances, plans).

-          Inspection des données et comment résumer les données.

-          Notion de stationnarité, de distribution, d’invariants du mouvement.

-          Bruit de mesure et filtrage des données brutes.

-          Estimation du spectre de puissance, autocorrélation, cohérence, cross-corrélation.

JLagarde_E4_Fiche répertoire_2018 2019_EOPS_STM_UE9_analyse_Mvt.pdfJLagarde_E4_Fiche répertoire_2018 2019_EOPS_STM_UE9_analyse_Mvt.pdf