Mots clefs : apprentissages sensorimoteurs, plasticité cérébrale, développement, coordination, lois de contrôle perception-action, expertise, dynamique d'apprentissage, règle de Hebb.

key words : motor learning, brain plasticity, Hebb's rule, synaptic plasticity, development, sensorimotor coordination, perception-action laws, learning dynamics, memory, experts, kinesiology