L’objectif de ce cours est de donner aux étudiants une introduction au domaine de la robotique chirurgicale. Il s’agit d’être à même de comprendre les besoins exprimés par les cliniciens et de montrer à travers quelques exemples la démarche qui a permis la conception et la réalisation de robots utilisés pour des actes de chirurgie. Quelques éléments de conception ainsi que quelques architectures de contrôle seront évoqués en insistant sur la nécessité de garantir la sécurité du patient et de l’équipe médicale.
En résumé, seront abordés dans ce cours :
· Introduction à la robotique médicale - état de l’art
· Génération et commande de mouvement
· Commande en effort en robotique médico-chirurgical
Dans ce cours, des travaux pratiques sous Matlab sont prévus pour mieux appréhender les notions du cours.
- Enseignant: Calme Benjamin