Ce cours est une introduction à la mécanique analytique (ou mécanique Lagrangienne). On y introduit les notions élémentaires du calcul variationnel qui sert de base à la mécanique de Lagrange. Les équations d'Euler-Lagrange sont utilisées pour établir les équations du mouvement de plusieurs systèmes physiques avec une comparaison avec ce que donneraient les principes de Newton. Enfin la notion d'Hamiltonien est abordée succinctement et les équations du mouvement d'un système mécanique dérivées en fonction de celui-ci. Les symétries et invariances des systèmes sont également discutées.