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aide à la lecture du texte : de Roby-Brami et collaborateurs (2005) : Redondance du membre supérieur et compensation des déficiences motrices

aide à la lecture du texte : de Roby-Brami et collaborateurs (2005) : Redondance du membre supérieur et compensation des déficiences motrices

par Lagarde Julien,
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Bonjour,

ci dessous une liste de thèmes et notions importantes dans ce texte qui fait partie de la liste des lectures du cours : Roby-Brami et al. (2005) : Redondance du membre supérieur et compensation des déficiences motrices

-        Nombre de ddl pour un solide = 3 coordonnées de position et 3 angles d’orientation

-        Redondance musculaire : Vient s'ajouter à la redondance des ddl

-        Cinématique du « point de travail » : ligne droite et profil de vitesse en cloche (Abend et Morasso 1982)

-        Résoudre la redondance (le choix d’un mouvement « solution » parmi une infinité de solutions possibles) par minimisant d’un critère (plusieurs critères étudiés : minimum jerk (Flash & Hogan 1985 ; minimum torque (Uno & Kawato 1989), minimum energy (Alexander 1997), minimum variabilité (Harris & Wolpert 1998 vu en TD de Fitts)

-        Redondance ou abondance ? Equivalence motrice, compensation entre ddl

-        Redondance pour la compensation de déficiences motrices