À l’issue de cette ressource, l’étudiant doit être capable de :
– Effectuer l’étude et le réglage qualitatifs des actions d’un régulateur à action Proportionnelle, Intégrale et Dérivée (P.I.D.)
(AC1-1+AC3-2+AC4AII-1+AC4AII-2+AC4EME-1+AC4EME-2+AC4ESE-1+AC4ESE-2) ;
– Déterminer/tester/ajuster, en connaissant leurs effets, les paramètres d’un régulateur (P., P.I., P.D. ou P.I.D.) ;
– Mettre en œuvre des méthodes de réglages heuristiques ou non ;
– Appliquer, lors d’une démarche expérimentale, ces approches aux divers domaines du GEII comme par exemple :
– Automates programmables pour la régulation d’un système industriel : régulation de niveau... ;
– Commande de moteur : régulation de vitesse... ;
– Microcontrôleur et systèmes embarqués : suivi de trajectoire...
- Enseignant: Gillet Pierre
- Enseignant: Pierrot Philippe