Cette unité d'enseignement permet d'approfondir les connaissances sur
les systèmes mécaniques complexes suivant un besoin d'analyse et un
cadre précisés. Le schéma cinématique sera utilisé pour déterminer la
loi entrée-sortie du mécanisme. L'application du principe fondamental de
la dynamique au système mécanique permettra de calculer les efforts de
liaison (en vue du dimensionnement de composants du mécanisme) et de
mettre en évidence le degré d'hyperstaticité dans une chaîne complexe de
liaisons (conditions géométriques). La méthode des multiplicateurs de
Lagrange sera aussi introduite et utilisée pour la détermination des
efforts de liaison.
- Enseignant: Waltz Laurent